Разработчик систем автоматического управления (ArduPilot)

Обязанности:

• Внесение изменений в алгоритмы управления прошивки Ardupilot;
• Участие в разработке алгоритмов;
• Проведение летных испытаний;
• Настройка БВС различных типов;
• Выбор и интеграция периферийных устройств (камеры, передатчики, сенсоры);
• Реализация передачи данных между одноплатным компьютером и полетным контроллером.

Требования:

• Опыт внесения изменений в прошивку ArduPilot в части полетных режимов;
• Глубокое понимание алгоритмов ArduPilot;
• Опыт проведения полетов на БВС различных типов (самолеты, коптеры, вертолеты);
• Свободное владение настройками прошивки в Mission Planner/QGroundConrol/etc;
• Опыт интеграции и настройки камер, сенсоров и других устройств;
• Опыт работы с протоколом Mavlink;
• Знание принципов цифровой обработки сигналов/фильтрации и комплексирования навигационных данных.

Условия:

• Официальное трудоустройство;
• Работа полный день в хорошем офисном центре (Сириус Парк);
• Оформление по ТК РФ (100% белая зарплата);
• График работы: 5/2;
• Оплачиваемый отпуск;
• Оплачиваемый больничный;
• Работа в молодом, дружном коллективе;
• Большие возможности для карьерного роста.