Senior Navigation and Control Systems Developer

О компании

FLYMAR — инновационная компания, разрабатывающая интеллектуальные системы для автономного скоростного судоходства. Мы создаем скоростные электрические суда на подводных крыльях нового поколения: стильные, энергоэффективные и оснащенные передовыми технологиями управления.

Наши системы работают в реальном времени — высокая скорость судов требует мгновенной адаптации к изменяющимся условиям.

Почему у нас интересно?

✔ Сложные технические задачи — работа на стыке робототехники, гидродинамики и AI.

✔ IT-аккредитация Минцифры — льготная ипотека и отсрочка от армии для сотрудников.

✔ Офис в Санкт-Петербурге на Петровской косе с комфортными условиями.

Чем предстоит заниматься

• Разработка и совершенствование систем управления и навигации для автономных и телеуправляемых скоростных судов:
• Проектирование алгоритмов навигации, стабилизации и автономного управления (автопилот, динамическое позиционирование).
• Интеграция и обработка данных с датчиков: GNSS, IMU, лидары, гидроакустика, камеры.
• Моделирование динамики судна, анализ устойчивости и управляемости.
• Участие в испытаниях, анализ телеметрии, доработка ПО.
• Обеспечение отказоустойчивости и безопасности кода.
• Написание технической документации и поддержка сертификации.

Кого мы ищем

Обязательные требования:

• Опыт разработки на С++ от 3 лет.
• Работа с ROS/ROS2 и знание сетевых протоколов (TCP/IP, UDP, WebSocket).
• Опыт с Linux для embedded-систем.
• Умение работать с Git, CI/CD, Docker.

Будет большим плюсом:

• Знание Python.

• Опыт разработки систем управления (PID, LQR, MPC, нелинейные методы).
• Работа с Matlab/Simulink или бортовыми платформами (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi).
• Понимание стандартов морской навигации (COLREGs) и связи (AIS, радиоканалы).
• Опыт в машинном обучении для обработки сенсорных данных или управления.

Что мы предлагаем

Официальное трудоустройство по ТК РФ.

Карьерный рост в перспективной high-tech сфере.

Комфортный офис в Санкт-Петербурге с современной инфраструктурой.

Гибкие процессы и минимум бюрократии.

IT-бонусы (льготная ипотека, отсрочка от армии).